堆取料机无人值守系统 - 武汉云卓环保工程有限公司

堆取料机

无人值守系统

无人值守料场建设需实现如下目标:

③根据掺配烧方案自动生成作业区域、自动识址并按照掺配煤种进行自动取料

⑤能够实时获取料堆的三维模型，并在煤场发生变化时能够快速的对三维模型进行更新。通过料堆的实时三维数据计算料层的长度、计算取料的切入点位置、实时计算每次取料的旋回角度范围、计算料堆的边界地址等，以及将计算的数据直接反馈给程控系统进行自动控制。

④ 精准定位生成三维模型

实现对堆取料机的实时精确定位功能，并构建真实的堆取料机三维模型，将堆取料机定位信息实时反馈中央控制站，并在可视化设备上进行显示。其中行走定位误差小于0.1米，旋转角度误差小于0.5°，俯仰角度误差小于0.1°

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